IAxis.MoveAbsolute 方法

命令一个控制运动到达指定的绝对位置。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IMoveAbsoluteCommand MoveAbsolute(
       double position,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveAbsolute(
       position As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveAbsoluteCommand

参数

position

型别：double

运动的目标位置。[单位]（正或负值）

velocity

型别：double

最大速度值，若目标位置很接近，不一定会达到最大速度。[单位/秒]

acceleration

型别：double

加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型别：double

减速度值。永远为正值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒²] 或 [秒]

jerk

型别：double

加加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒³] 或 [秒]

direction

型别：McDirection

轴的移动方向。

bufferMode

型别：McBufferMode

定义如何融合两方法的速度。

回传值

型别：IMoveAbsoluteCommand

回传一个绝对移动的属性。

备注

• 若此命令被中断，未行驶的距离将被放弃。
• 若无其他搁置的动作，则此动作以零速度完成。
• 若只有一种数学解决方案可以到达指定位置（比如在线性系统中），则 Direction 输入的值将被忽略。
• 对于模数轴，有效的绝对位置值在 [0, 360) 或相应范围内，然而，应用程式可能会将 MoveAbsolute 的 “命令位置” 移动到相应的模数范围内。
• mcShortestWay 列举类型著重于最短路径的轨迹，移动的方向取决于发送命令时的当下位置。
• 更多关于融合模式的运作方式请见：概念解说 > 融合运动。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间